<![CDATA[Self-tracing Car]]>ライントレースの線の判定ロジックを修正して、ケーブルトレース。（ほぼ）ケーブルに触れることなくたどっています。これならコースをより自由に作れる、と思ったけど急なカーブはやはり苦手です。
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