Помогите подружить M5Stack с EZ-Builder!!!

[Totatot]

Добрый день!! помогите подружить M5stack c EZ-Builder https://synthiam.com.
У них на сайте есть прошивка для DOIT Esp32 DevKit
https://synthiam.com/GettingStarted/Build-Robots/DOIT-Esp32-DevKit-v1-18272
помогите ее поставить на m5stack c модулем servo. Очень нужно для проекта образовательного робота. !